各二级学院：

bet36体育在线机器人大赛自2016年起已成功举办四届，在推动广大学生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新精神方面发挥了积极作用，培养出一批爱创新、会动手、能协作、勇拼搏的科技创新人才，在学校产生了广泛、良好的影响。为进一步激发bet36体育在线学生参与科技创新实践与探索的兴趣和潜能，经研究决定开展bet36体育在线第五届机器人大赛，现将有关事项通知如下：

一、组织单位

主办单位：教务处、校团委、学生工作部（处）、科研处

承办单位：工程训练中心、未来工程师协会

二、比赛项目

为落实党中央、国务院提出的大众创业、万众创新的重大部署，深入实施创新驱动发展战略，激发学生创新创业能力，在前四届比赛的基础上，本届大赛特增设创新创业组。为配合全国大学生工程训练综合能力竞赛，本次大赛将工训大赛校赛列为重点赛项，成绩直接作为校内预选赛最终成绩，智能汽车循迹组作为第十六届全国大学生智能汽车竞赛校内预选赛，其余组别为中国机器人大赛（中国自动化学会）、中国机器人技能大赛（中国人工智能学会）、全国大学生机器人大赛系列赛事（共青团中央）、河南省大学生机器人大赛（省教育厅）等预选赛。本次比赛分6个大项，10个小项。具体如下：

（一）工训大赛校赛组

1.工程基础赛道

本赛道与第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛一致，重点考察大学生的基础工程知识与基本实践技能，强调大学生思创融合与团队合作等综合素质能力，夯实后备人才的工程基础。

本赛道主要包括势能驱动车、热能驱动车两个赛项。

（1）势能驱动车

自主设计并制作一台具有方向控制功能的自行走势能驱动车，该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行，且完成所有动作所用能量均由重力势能转换而得，不允许使用任何其他形式的能量。重力势能通过自主设计制造的1kg±10g 重物下降 300±2mm 高度获得。在势能驱动车行走过程中，重物不允许从势能驱动车上掉落。重物的形状、结构、材料、下降方式及轨迹不限，要求重物方便快捷拆装，以便现场校核重量。势能驱动车的结构、设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。

（2）热能驱动车

自主设计并制作一台具有方向控制功能的自行走热能驱动车，该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行，且完成所有动作所用能量均由热能转换而得，不允许使用任何其他形式的能量。热能是通过液态乙醇（浓度 95%）燃烧所获得。竞赛时，给每个参赛队配发相同量的液体乙醇燃料，产生热能装置的结构不限，由参赛学生自主完成，但必须保证安全。热能驱动车的设计、结构、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。

2.“智能+”赛道

本赛道与第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛一致，“智能+”赛道主要包括智能物流搬运、生活垃圾智能分类、水下管道智能巡检等基础赛项。

（1）智能物流搬运

以智能制造的现实和未来发展为主题，自主设计并制作一台按照给定任务完成物料搬运的智能机器人，该机器人能够通过扫描二维码或Wi-Fi网络通信等方式领取搬运任务，在指定的工业场景内行走与避障，并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放。

（2）生活垃圾智能分类

以日常生活垃圾分类为主题，自主设计并制作一台根据给定任务完成生活垃圾智能分类的装置。该装置能够实现“可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾”等四类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存。生活垃圾智能分类装置对投入的垃圾具有自主判别、分类、投放到相应的垃圾桶、满载报警、播放垃圾分类宣传片等功能。

（3）桥梁结构附加赛

根据比赛要求的桥梁区间尺寸，自主设计单跨桥梁，并在赛前完成桥梁模型构件的制作，在比赛现场使用 502 胶水完成桥梁模型的粘贴组装。要求桥梁模型材料必须采用本色侧压双层复压竹皮（单张竹皮厚度不大于 0.5mm，其力学性能参考值：弹性模量 1.0×104MPa，抗拉强度 60MPa）、502 胶水（制作构件用）。不允许采用颜料对模型作美术装饰，不得使用非组委会指定的其它任何材料，否则取消其参赛资格或比赛成绩。建议土木、机械等相关专业报名参赛。

（二）循迹机器人组

1.智能汽车循迹组

循迹赛道采用PVC材质赛道，包含直线行驶，曲线行驶，十字路口，圆环，上坡，车库等元素。参赛队伍可自制底盘，也可采用举办方提供的底盘，控制单元不限，以摄像头，线性CCD或电磁方式进行寻迹，可制成两轮、三轮或四轮结构，电源电压不得超过8.5V，整车不能使用任何升压模块。

2.普通轮式循迹组

在比赛赛场上，循迹机器人从起跑线出发，沿黑色电工胶带赛道进行循迹走，行走一圈到达终点。循迹小车采用单片机控制，车体参赛队伍可自制小车底盘，也可使用举办方提供的小车底盘，循迹小车可以采用四驱驱动模式，也可以采用两驱驱动模式，电机采用130减速电机，循迹模块采用红外模块。整个小车正投影尺寸不超过400*300*200mm，电源电压不得超过8.5V，整车不能使用任何升压模块（本项目只限大一大二学生报名）。

3.双足循迹机器人组

双足循迹机器人要求以双足步行方式移动，从起跑线出发，按照规定动作通过比赛区域（具体场地尺寸见规则），快速走过终点线。机器人最多使用8个舵机和1个舵控板制作完成，要求自主式脱线控制，规定每支队伍比赛时间≤4分钟。

（三）迷宫机器人组

设计一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人。它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠“记忆”找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫。迷宫机器人要求必须为独立系统，在场地中运行时，须脱离PC机由程序控制其独立运行，不能用遥控及其他的无线方式控制其运行（迷宫机器人的长、宽、高在140mm*140mm*140mm以内）。

（四）舞蹈机器人组

设计一种主要机体必须具备仿生结构，必须有明显的两条腿（也可以采用多足结构）、头及躯干部分的舞蹈机器人；每一个机器人本体必须搭载独立的电源和控制系统。机器人开始舞蹈表演的同时参赛队员对机器人进行讲解（2-3分钟），表演时间3-5分钟。可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件，材料不限；机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。

（五）多旋翼飞行器组

1.无人机技能挑战

设计一个四旋翼（或多旋翼）飞机，完成精准定点飞行任务。飞行器在比赛场地内遥控飞行，从起降区起飞后，分别穿越赛道中设置的内径不同的环形障碍，并在指定区域平台进行起降，环形障碍内径越小，分值越高。比赛记分根据飞行器重量、飞过的环数、在规定区域正确起降次数、返回情况和飞行时间确定分值，自制飞行器（主控板丝印层或覆铜层有队伍名称及本年度年月日期）经裁判裁定后可加自制分，一并计入总分，比赛排名由比赛记分确定。

2.空中极限物流

设计一个空机（不含电池）重量<=250g，起降方式为直升直降的飞行器。比赛规定在限定时间5分钟内，将物流中心的多个货物，送至其他平台。每件货物重量可能不同，不同平台难度系数不同。通过总加权重量的大小和运送能力强弱来得到成绩排序。关于货物的抓取与投放各队自由设计，可以人工辅助上货，但卸货必须自主完成。

（六）创新创业组

设计一个不仅能体现机器人或相关工业、农业及其他科技领域的新技术，还注重计算成本以及市场优势的作品。作品的研制过程和成果均需体现出学生的主体性，强调项目的完整性和新颖性，注重技术上的可行性及实用性。要求：不得抄袭，不得使用已有创意项目参加本届比赛,若发现，取消本次比赛资格（参赛选手须按照组委会格式要求提交项目说明书、项目PPT等材料）。

三、比赛时间

报名时间：即日起至2020年10月30日

预赛时间：2020年11月29日

决赛时间：2020年12月6日

注：时间如有变化，将另行通知。请同学们自学相关控制芯片、编程、建模软件、电机（舵机）及传感器使用等，比赛组委会将根据各赛项实际情况进行适当培训。

四、参赛要求

1.参赛人员

所有在校本、专科学生。

2.报名要求

除有特殊要求的赛项外，每支参赛队人数要求1-3人，每人仅限参与1项比赛，严禁出现只挂名不参赛现象，一经发现取消该队伍参赛资格。每个参赛队由队长提交报名表（见附件）。报名表电子档（命名方式：赛项名称_队长姓名_手机号）发至大赛组委会邮箱（xcurobot@163.com），纸质档交至工程训练中心444房间。

五、奖项设立

比赛设立一等奖、二等奖、三等奖若干名，对获奖队伍颁发奖励证书，并择优推荐参加校外相关高级别学科竞赛。

六、其他事宜

1.比赛详细规则将发布至大赛QQ群、微信公众号，敬请关注。

2.单个赛项进入决赛队伍数在3支及以内的，取消该赛项。

3.承办方针对部分赛项提供参赛零件，若报名队伍数过多，超过零件提供能力，将按照报名顺序从前到后依次提供，供完为止。

4.工程训练中心可免费承接此次比赛中设计合理的机器人零件加工业务（原则上每支队伍加工零件数量不多于10件，特殊情况需提交组委会裁定），需要加工的同学请到工程训练中心网站下载申请表，填写并经技术审核通过后可进行加工，原材料自备。

5.鼓励不同年级不同专业的同学进行跨专业组队，鼓励大一学生参加。

6.大赛不收取任何费用，最终解释权归赛事组委会所有。

七、联系方式

大赛QQ群：865264541      微信公众号：wlgcsxh

大赛组委会邮箱：xcurobot@163.com

联系电话: 吴老师 15537477559  贾书博 17837093733

bet36体育在线第五届机器人大赛组委会   

2020年10月15日